机器在机械运动中的应用性

机器在人们的感性认识中早已形成，如蒸汽机、内燃机、发电机、电梯、机器人及各种机床等。

单缸内燃机是由气缸体（机架、活塞、连杆、曲轴、气阀推杆、凸轮轴、大齿轮和小齿轮组成。当燃烧的气体膨胀时，推动活塞往复移动，通过连杆使曲柄连续旋转，齿轮、凸轮和推杆的作用是启闭进气阀和排气阀，以吸入燃气和排除废气。这样，各构件协调地动作，就把热能转换为曲柄的机械能。内燃机可视为由三种机构的组合：由机架（气缸体、活塞（滑块、连杆、曲柄构成曲柄滑块机构，其作用是将活塞的往复移动转换为曲柄的连续转动，是机器的主体部分；由机架（气缸体１）和齿轮７ 、８ 组成的齿轮机构，其作用是改变转速的大小和转动方向；由机架、凸轮轴和气阀推杆组成凸轮机构，其作用是将凸轮的连续转动转换为推杆的往复移动。工业机器人，它由计算机控制器、液压装置、电力装置和铰接臂机械手组成。机械手按指令有规律运动时，手端夹持器便将物料搬运到指定位置。
从以上可以看出，机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。尽管机器品种繁多，形式多样，用途各异，但都具有如下特征：
１、都是人为的各种实物的组合体。
２、组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
３、可代替或减轻人的劳动，有效地完成机械功或能量转换。
凡具备上述三个特征的实物组合体，均称为机器。

所谓机构，它也是各种实物的组合体，实物间具有确定的相对运动，即符合机器的前两个特征，

机架（气缸体）和齿轮 等组成齿轮机构；机架（气缸体） 、凸轮轴和气阀推杆组成凸轮机构。
可见，机构主要用来传递和变换运动，而机器主要用来传递和转换能量，从结构和运动学的角度来分析，机器与机构之间并无区别。