凸轮机构形式多种多样，常用的分类方法有以下几种：
１、按凸轮的形状分类
（１）盘形凸轮。凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮最基本的形式，结构简单、应用广泛。
（２）移动凸轮。当盘形凸轮的转动中心位于无穷远处时，就演化成了移动凸轮，凸轮呈板状，它相对于机架做直线往复运动。
（３）圆柱凸轮。凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。它可以看做是把上述移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。盘形凸轮和移动凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动，故称为平面凸轮机构。圆柱凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故称为空间凸轮机构。
２、按从动件形状分类
（１）尖端从动件。从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件结构简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低和传力不大的场合。
（２）滚子从动件。从动件端部装有可以自由转动的滚子，借以减少摩擦和磨损，能传递较大的动力。但端部结构复杂，质量较大，不易润滑，故不适于高速。
（３）平底从动件。当不计摩擦时，凸轮对从动件的驱动力垂直于平底，有效分力较大，凸轮与从动件之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好，故常应用于高速凸轮机构中。但平底从动件不适用于轮廓曲线有内凹的凸轮。
３、按从动件的运动形式分类无论凸轮与从动件形状如何，就从动件运动形式而言只有两种：
（１）移动从动件。从动件做往复移动。
（２）摆动从动件。从动件做往复摆动。
４、按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类为保证凸轮机构正常工作，必须保证凸轮轮廓与从动件始终保持高副接触。根据维持高副接触的方法不同，凸轮机构又可以分为以下两类：
（１）力封闭型凸轮机构。力封闭型是指利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。
（２）形封闭型凸轮机构。所谓形封闭型凸轮机构，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。凸轮曲线做成凹槽，从动件的滚子置于凹槽中。依靠凹槽两侧的轮廓使从动件在凸轮运动过程中始终保持接触。 |