平面四杆机构中铰链四杆机构不同类型

铰链四杆机构是将四个构件以四个转动副（铰链）联接而成的平面机构。机构中与机架相联的构件、构件称为连架杆，连架杆若能绕铰链中心做整周转动则称为曲柄，若只能绕铰链中心在小于360°的范围内做往复摆动则称为摇杆，与连架杆相联的构件称为连杆。

铰链四杆机构有三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
１、曲柄摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆，若一杆为曲柄，另一杆为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构。当原动件曲柄转动时，通过连杆，使与摇杆固结的抛物面天线做一定角度的摆动，以调整天线的俯仰角度。曲柄摇杆机构的作用是：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。
２、双曲柄机构
铰链四杆机构的两个连架杆若都是曲柄，则称为双曲柄机构。双曲柄机构的作用是：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、不等速反向等多种转动。
３、双摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。